环境参数   
工作温度范围：-40~85℃/-20~70℃ 可选
存储温度范围：-45~125℃
工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)

电源参数   
电源端口数量：1 路
输入电压范围：9~36VDC，3KV 隔离电压
功耗：Max.110mA@24V

以太网参数      
Modbus TCP功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
以太网端口数量：2 个 RJ45，10M、100M 自适应速率，带交换机功能
网络协议：ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP
TCP连接数量：最大 10 个

Modbus数据存储区
0xxxx区（线圈）：8192 Bit
1xxxx区（离散量输入）：8192 Bit
3xxxx区（输入寄存器）：2048 Word
4xxxx区（保持寄存器）：2048 Word
3xxxx/4xxxx区（系统诊断/控制区）：116 Word

CANopen参数   
CAN波特率：10K~1Mbps
CAN协议：CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可选
PDO功能：支持TPDO、RPDO数据传输，可配置200个PDO
SDO功能：支持最大8字节SDO段传输和最大4字节快速SDO传输，可配置400条SDO命令
错误控制：支持Node Guarding 和 Heartbeat